现有商用地库清洁机器人单机版软件开发外包项目，删减多机协同调度模块，寻找有商用移动机器人落地经验的ROS全栈团队/资深工程师远程合作，可配合线下2个地库现场调试 硬件端已有成熟底盘、Jetson Orin NX、激光雷达、IMU、视觉相机，仅外包整套软件系统开发，不含硬件 二、核心技术栈要求 1 系统：Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + FastDDS，模块化架构开发