标签 #嵌入式 #C/C++ #单片机 #传感器融合 #学生项目 项目简介 我们是高校团队，在做一款产后骨盆修复智能腰带。目前硬件选型已定（MPU6050 + 双柔性拉伸传感器），核心逻辑和初版代码是由AI辅助生成的 现状与痛点 AI帮我们搭了架子（IMU读取、差分计算、状态机），但我们知道“能跑”和“能用”是两回事 代码层面：逻辑比较粗糙，缺乏工程级的异常处理和低功耗设计 算法层面：I