桌面高精度绘画机械臂 ROS 开发（手眼标定 + MoveIt） 我们在做一个细分场景的的机械臂桌面高精度绘画创业项目，MVP 阶段亟需 ROS 工程师打通臂+相机+笔的闭环 硬件：六轴协作臂 交付内容 1 手眼标定（eye-to-hand） 2 机械臂 ROS 驱动节点（C++） 3 笔尖检测节点（Python+OpenCV） 4 MoveIt 运动规划（OMPL RRTConnec