我们目前在用柴孚机械臂， 同时在对接库卡 海康的机械臂
想寻找有过机械臂轨迹规划的算法同学， 我们现场可以配合调试， 或者在杭州及周边的我们可以适当的补贴差旅费
需求： 1. 可以自定义位姿 比如末端工具的角度 2. 可以绕开障碍物 3. 配合外部轴地轨
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